阿瑟尔·登特自认为是个倒霉的地球人，生活中事事不顺，他得知外星人为了一项银河高速公路的工程计划，而要除掉阻挡工程进行的障碍物——地球。他的好友福特·普里弗克特承认自己是个外星人，正在地球上寻找新版的《银河系漫游指南》。在福特的帮助下，在地球被毁灭前的最后一刻，阿瑟尔·登特搭上了一艘路过地球的外星人的太空船，远离这个即将毁灭的伤心地，开始了一段充满惊奇的星河冒险之旅。旅程中，阿瑟尔发现毛巾是宇宙间最有用的东西，并体验到了生命的全新意义，更发现所有他需要知道的一切居然都写在一本名叫《银河漫游指南》的电子图书里。